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廠家資深工程師解答步進(jìn)電機(jī)常見疑惑

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2695發(fā)表時間:2021-03-18
一,、如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向,?
  1,、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,。
  2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,,具體做法如下:
  對于兩相電機(jī),,只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換,。

  對于三相電機(jī),,將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,,交換A,B兩相即可

廠家資深工程師解答步進(jìn)電機(jī)常見疑惑

二,、步進(jìn)電機(jī)振動大,,噪聲也很大,,什么原因?
  遇到這種情況是因為步進(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),,解決辦法:
  1,、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
  2,、采用細(xì)分驅(qū)動器,,使步距角減少,運行平滑些,。
三,、為什么步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)不運行,?
  有以下幾種原因會造成電機(jī)不轉(zhuǎn):
  1,、 過載堵轉(zhuǎn)(此時電機(jī)有嘯叫聲)
  2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
  3,、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,,接線是否有問題
四、步進(jìn)電機(jī)抖動,,不能連續(xù)運行,,怎么辦,?
  遇到這種情況,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯
  檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,,是否升降頻設(shè)計不合理,。
五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的脫機(jī)信號FREE一般在什么情況下使用,?
  當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時,,驅(qū)動器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài)),。在有些自動化設(shè)備中,,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,,使電機(jī)脫機(jī),,進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,,再將FREE信號置高,,以繼續(xù)自動控制。
六,、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供電電源,?
  確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流,;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定,。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍,;如果采用開關(guān)電源,,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七,、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供電電壓,?
  我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,都是寬壓輸入,,輸入電壓很大的范圍可以選擇,;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,,那么電壓取值也高,,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器,。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運行,,振動小。
八,、細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度,?
  細(xì)分也叫微步,,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能,。比如對步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),,如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大,;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,。
九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,?
  當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,,電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,,反向電動勢越大,。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,,從而導(dǎo)致力矩下降,。

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