兩種情況：
第一，就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,，比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,，而且，要求此時(shí)滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,，且長(zhǎng)時(shí)間工作的話,，此時(shí)，僅靠伺服本身是無法勝任,，就需要配減速機(jī),。
第二,，就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下,，也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn),。比方說，對(duì)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有啥特別的要求,，但是,，對(duì)伺服電機(jī)的要求比較大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M,，而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M,，此時(shí)，就可以加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn),，一般情況下,，加3:1，或者是5:1的減速機(jī),，就可以滿足系統(tǒng)要求了,。

那么為什么不選擇個(gè)大功率的伺服電機(jī)呢，既滿足轉(zhuǎn)速低,，并且轉(zhuǎn)矩夠,？
第一，在頻率極低的情況下,，大功率的伺服的扭矩特性也不一定是OK的,，比方說，輸出頻率為0.1Hz的時(shí)候,；
第二,，就是成本的問題，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器必須是配套的,，伺服電機(jī)的功率增大,，成本幾乎是倍數(shù)式的增長(zhǎng)，所以,，從成本來講，是不劃算的