兩種情況：
第一,，就是伺服電機的轉速要求非常低的情況下,，比方說轉速要達到10rpm，而且,，要求此時滿轉矩輸出的話，且長時間工作的話,，此時，僅靠伺服本身是無法勝任，就需要配減速機,。
第二，就是在變頻器要求轉速較低,，而且扭矩要求比較大的情況下,，也可以通過減速機來實現。比方說,，對伺服系統(tǒng)的轉速沒有啥特別的要求,，但是，對伺服電機的要求比較大,，現在的伺服電機額定扭矩為4N*M,，而系統(tǒng)要求達到12N*M，此時,，就可以加減速機來實現,，一般情況下，加3:1,，或者是5:1的減速機,，就可以滿足系統(tǒng)要求了。

那么為什么不選擇個大功率的伺服電機呢,，既滿足轉速低,，并且轉矩夠？
第一,，在頻率極低的情況下,，大功率的伺服的扭矩特性也不一定是OK的，比方說,，輸出頻率為0.1Hz的時候,；
第二，就是成本的問題,，伺服電機和伺服驅動器必須是配套的,，伺服電機的功率增大，成本幾乎是倍數式的增長,，所以,，從成本來講，是不劃算的