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兩步搞定絲桿步進電機選型,,這就是工資高的原因

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:5568發(fā)表時間:2021-03-20
絲桿步進電機,,實現(xiàn)旋轉運動到直線運動的轉換,,大大節(jié)省了零部件的采購成本和系統(tǒng)組裝時間,,有效解決了因多次轉接造成的精度損失,,提高了結構空間的利用率和定位精度,。將運動的轉換過程在電機本體完成,,不再需要皮帶,、齒輪齒條,、聯(lián)軸器和其他機械部件。定制如防水防塵,、高重復定位精度,、加裝剎車,、編碼器、滾珠絲桿,、空心軸等要求,。電機最大推力可達 2270N?;旌辖z桿步進電機有六種尺寸,,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結構可選:外部驅動式,、貫通軸式和固定軸式,。
為降低設計的復雜性和成本考慮,選擇合適的電機是很重要的,。
以下是選擇電機的2個簡單步驟

第一步 電機尺寸的選擇(力的需求)

需要多大的力矩,? 機械尺寸的要求? 電機轉速的要求(電機的電流大小于與轉速的高低成正比),?

下列圖表描述了電機尺寸大小與最大推力,,及負載上限數(shù)值:

兩步搞定絲桿步進電機選型,,這就是工資高的原因

隨著電機尺寸的增加,電機的輸出推力相應增加,。


第二步 導程的選擇(力量和速度的需求)
在根據(jù)推力選擇合適的電機尺寸后,,選擇合適的導程還要考慮速度和加速度。
絲桿步進電機的速度與推力成反比關系,,即增加電機的運行速度,,則會相應減少電機的推力。

為完善電機/絲桿的選擇數(shù)據(jù),,請參考不同電機尺寸的速度/推力曲線,。


盡管這兩個步驟為電機/絲桿的選擇提供了一個基礎,但其它變量也必須考慮:

1.系統(tǒng)的負荷是多少,?
靜負荷:絲桿靜止狀態(tài)下可承受的最大推力,。
動負荷:絲桿處于運動狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩:驅動絲桿系統(tǒng)所需要的力矩,,包括:1,、慣性力矩,2,、摩擦力矩,,3、負載力矩,。
2.水平還是垂直負荷,?
垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑動,,必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負載本身重量考慮在負載計算中,。
3.對電機的最高運行速度是多少,?
為選擇合適的絲桿導程參數(shù)。導程越大,,則絲桿旋轉一圈螺母走過的直線距離越長,。低速度宜選擇導程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿,。
4.有效行程的長度是多少,?
5.系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,,即絲桿旋轉若干圈后實際行程與理論行程的誤差,。
重復定位精度:重復定位精度為系統(tǒng)能夠重復到達指定位置的精度定義,對系統(tǒng)是一個重要的指標,。
背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量,。隨著工作時間的增加,由于磨損也會導致背隙增加,。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現(xiàn),。當需要雙向定位時,背隙是需要被關注的,。
6.如何選擇合適的絲桿電機類型
貫通軸式,、外部驅動式、固定軸式哪種符合你的機械結構設計,?如何將運動物體與絲桿相聯(lián),?
兩步搞定絲桿步進電機選型,,這就是工資高的原因


由于許多變量會影響到電機選型,,所以在選型時,強烈建議用戶在確定方案前,,進行實際測試,。
絲桿電機的通用參數(shù)
絲桿材料 : 303/304 不銹鋼
絲桿涂覆 : 可選鐵氟龍涂覆
絲桿精度(線性精度) : 0.18mm~300mm,跟導程有關
絲桿效率 : 35%~85%
背隙 : 一般為 ±0.13mm(跟導程有關)
螺母材料 : 帶自潤滑材料的 POM 或金屬螺母
絲桿/螺母壽命 : 一般為 500 萬次周期,,具體取決于負載,、速度和環(huán)境。

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