步進馬達位移現(xiàn)象故障解決排查淺析

步進馬達將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進馬達件。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的,。

一,、改變方向時丟脈沖,，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差,，并且次數(shù)越多偏得越多,；

二、初速度太高,，加速度太大,，引起有時丟步；

三,、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少,；

四、馬達力量不夠,；

五,、控制器受干擾引起誤動作

六、驅(qū)動器受干擾引起,；

七,、軟件缺陷；

有以下幾點解決方法：

1）一般的步進馬達驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定,，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,，細分越小越明顯,，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2）由于步進馬達特點決定初速度不能太高,，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,，容易過沖,，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

3）根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值,，（因為同步帶彈性形變較大,，所以改變方向時需加一定的補償）。

4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達電流,，提高驅(qū)動器電壓（注意選配電機驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達,。

5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源,，降低其干擾能力（如屏蔽,，加大間隔距離等），切斷傳播途徑,，提高自身的抗干擾能力,，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,，降低電磁干擾能力,。

②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾,。

③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下,，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送,。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路,，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,，如果工作頻率在20KHZ以上。

     6）軟件做一些容錯處理,，把干擾帶來影響消除,。