步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角),。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路,，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流,，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,，可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷，本文將和網(wǎng)友分享兩種實(shí)用的方法,，能快速,、輕松的進(jìn)行判斷。 

首先,，有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理,。步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流,，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。 

如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作,，判斷其損壞的方法有： 

第一,、在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi),，不要碰線,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī),，應(yīng)該是只需要一定的力,，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象,，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位,，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損,。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致。 

可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗,，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗,。 

如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試,。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等,。 把線都擰到一起，電機(jī)越大,，擰動(dòng)所需要的力越大,，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,，所需要的力越大,。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞,。 

在不接任何設(shè)備和線的情況下,，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi)，不要碰線,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力,，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),，中間無(wú)卡的現(xiàn)象,，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞,，可能是軸承移位,，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致,?？梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗,。

上設(shè)備檢測(cè),，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試,。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等,。

把線都擰到一起，電機(jī)越大,，擰動(dòng)所需要的力越大,，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng),。(擰一起的線越多,，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí),，表明線圈壞,。   

針對(duì)同步電機(jī)而言，除了以上的方法外,，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子,，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,，不錯(cuò)位且較小,，指甲都不能夠嵌入，動(dòng)力性能至少打8折以上,，此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能,，建議更換；而伺服電機(jī),，其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打,，很容易把里面的編碼器振壞，不否認(rèn)它的優(yōu)點(diǎn)也很多,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同步電機(jī),。伺服電機(jī),，其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)停幋a器和接頭損壞都是常見(jiàn)的,。伺服故障,，常見(jiàn)的也就是編碼器故障。