步進(jìn)電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛,。但是步進(jìn)電機和伺服電機有什么不同呢,？

只有明白了步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處,，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機呢還是伺服電機,。

我們先來看看步進(jìn)電機和伺服電機的概念。

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

1,，步進(jìn)電機和伺服電機的控制精度不同,。兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進(jìn)電機步距角為1.2°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機而言,，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,。

對于絕大多數(shù)用戶而言,，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度,，都沒有步進(jìn)電機伺服電機的物理精度高,，單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

2,，步進(jìn)電機和伺服電機矩頻特性不同,。

步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1000~3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,。

3，步進(jìn)電機和伺服電機過載能力不同,。

4,，步進(jìn)電機和伺服電機運行性能不同。步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升,、降速問題,。,

5，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖,，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋,，而步進(jìn)電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn),。

6,，步進(jìn)電機和伺服電機速度響應(yīng)性能不同。

7,，步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100～2000毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM最短僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。

8步進(jìn)電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛,。但是步進(jìn)電機和伺服電機有什么不同呢,？只有明白了步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機呢還是伺服電機,。