如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配行星減速機(jī)

在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢,？在適配過程中,，有哪些注意事項(xiàng)呢？

技術(shù)工程師給出以下參考：四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī),。兩個(gè)原則：

原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

四個(gè)維度：扭矩、速比,、精度,、規(guī)格扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。

假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,，減速比為10,，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

減速比：行星減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù),。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳,。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要,。精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求,，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例,。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,，一般有40/42,、50/60、70/80,、90,、115/120,、142、160,、180,、220、240等等規(guī)格,。