步進電機控制器跟伺服電機控制器的區(qū)別,，步進電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的兩類產(chǎn)品,，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器,，漢德保小編將給大家講解這兩種器件不一樣的地方,。

一、工作原理的不同

步進電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后,，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn),。步進電機控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度,。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖,，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度,，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里,。

伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

二,、組成也不一樣

1,、步進電機控制器的三大電路

電機驅(qū)動電路：在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案,，電路不復(fù)雜,，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達(dá)數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案,。

電機參數(shù)測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻,，一端連接H橋下方，另一端接GND,。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU,，由MCU內(nèi)置10Bit A/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣,。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20,，將其貼至電機外殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU,。

電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅(qū)動電路用輸入電壓供電,，MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低,、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重,，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作,。

2,、伺服電機控制器的電路組成

電機整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚瑢嵸|(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組,；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。

功率驅(qū)動電路：功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊,，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流,、濾波,、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋,、可控硅,、電解電容、IGBT等器件組成,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。

電機控制電路：主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，進行智能控制,。