步進電機運行的時候為什么會抖動?用示波器測出來的,，步進電機的波形是正弦波,，下半部分鏡像到X軸的上方,；在轉(zhuǎn)動的很慢的時候，步進電機還是會抖動,，這是怎么回事呢？

步進電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)來運行的,，當(dāng)步進電機在低速的時候,，由于脈沖的頻率較低，運轉(zhuǎn)時會有振動的現(xiàn)象,，一般在低速時將步距角細(xì)分,，提高脈沖頻率，振動的現(xiàn)象會有所改善,。

步進電機運行如果出現(xiàn)抖動,，可以用細(xì)分或者配行星減速箱來解決步進電機抖動的問題。