開環(huán),，閉環(huán)這兩個詞經(jīng)常在選擇步進伺服電機中用到，那么什么是開環(huán),？什么是閉環(huán),？什么又是全環(huán)呢？今天漢德保小編就給大家通俗易懂的講解一下,。

涉及步進電機開閉環(huán)需要了解一下伺服的定義,， 伺服這一詞是從希臘語中脫胎而出，原意指的是“奴隸”,。這里面包含著人們對于伺服的一種期望,，即：你讓它干什么它就干說明，使用的時候能得心應(yīng)手,。

具體的動作表現(xiàn)為：在訊號來到之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn),。通俗講解開環(huán),，閉環(huán)，全閉環(huán)開環(huán)：你老板叫你辦事就不管了,，也不管你辦了沒有,，你也不需要反饋是否辦了，例如步進電機,，你發(fā)了多少脈沖他走多少路,，到底走到?jīng)]有走到誰也不知道。

半閉環(huán)：你老板叫你辦事,，你去辦了,，辦了好不好告訴你老板，然后到底辦好沒辦好老板不會去查驗,，就是基本的伺服電機,，電機可以靠編碼器來返回位置，但到底機械結(jié)構(gòu)是不是打滑了沒有實際走到位就不管了,。

閉環(huán)：你老板叫你辦事,，你去辦了，將結(jié)果告訴了老板娘,，然后老板娘覺得你做事不夠深刻,，不舒服,，然后叫老板告訴你繼續(xù)深入，你就繼續(xù)辦,，然后再告訴老板娘,，直到老板娘滿意，這就是永久編碼器的伺服電機,，是否走到位連續(xù)伺服編碼器來測量,，沒有走到位通知伺服驅(qū)動器繼續(xù)走，直到走到位位置,。

再打一個比方開環(huán)：就是我打你十下,，但是你只知道疼，我沒打你,，你就不疼,，但你不知道誰打的；閉環(huán)：就是我打你十下,，你知道疼,，同時還知道我打你十下，反過來還和我說我打了你十下,；

全閉環(huán)系統(tǒng)：就是你那個系統(tǒng)里面已經(jīng)有伺服電機了（伺服電機是閉環(huán)的）,，但是你還在這個系統(tǒng)里面加了個編碼器來比較脈沖，達到精確值很高的定位系統(tǒng),，這就是全閉環(huán)系統(tǒng),。

這里的“疼”就是電機旋轉(zhuǎn)，“打你十下”就是發(fā)脈沖數(shù),，“和我說我打了你十下”就是反饋數(shù),，這個反饋由伺服后面的編碼器知道的?？偨Y(jié)一下開環(huán)就是沒有反饋,。

半閉環(huán)就是編碼器裝在電機后面，保證電機一定要轉(zhuǎn)那么多,。全閉環(huán)就是編碼器裝在最終機械運動位置上，如果電機所傳動的皮帶輪或者絲桿出線打滑,，磨損時,，這時就算電機轉(zhuǎn)動沒問題，但實際運動的位置還是有誤差的,。

補充說明：關(guān)于編碼器等于旋轉(zhuǎn)電子尺,，如果是和步進電機搭配使用，就需要互相替換其一,。

如果用了編碼器,，那么就不能用系統(tǒng)的脈沖數(shù),。如果用了系統(tǒng)脈沖數(shù)，這時候要是編碼器的數(shù)據(jù)對不上,，系統(tǒng)聽誰的呢,？即使叫你編程人員來也是一個頭大的問題。如果允許使用一個正負公差值,，那要編碼器做什么用,？還有就是電機和編碼器誤差就一二個脈沖，這個時候怎么辦,？所以說,，用了編碼器，就不要去糾結(jié)多少個脈沖數(shù)了,。直接使用點動指令,，達到編碼器的設(shè)定值壓縮，就這么簡單粗暴,。

以上就是對于步進電機,，伺服電機開環(huán)，閉環(huán),，全環(huán)的講解,？你們是否了解清楚了，如果還碰到選型,，技術(shù)方便的問題,，可以資訊漢德保電機，18年至于步進電機,，無刷電機,，行星減速機的生產(chǎn)與研發(fā)，只為更好的服務(wù)于你,。