如何實現步進電機正反轉方向調節(jié),？

大家都知道步進電機的轉角，轉速,，旋轉方向分別與輸入脈沖的個數、頻率,、通電順序有關,。那么如何實現步進電機正反轉方向調節(jié)呢？主要分為以下2種情況

1,、輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置,。當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向,。具體時序可參照信號模塊說明書,。

2、輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置,。當發(fā)正脈;中的,，電機正轉;當發(fā)負脈沖的，電機反轉,。正負脈沖不可同時給,，具體時序可參照信號模塊說明書。

從上面兩種實現方法中,，我們知道了步進電機方向信號,，那么什么是方向信號,？

方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時,，電機一個轉向;此端為低電平時,，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行,，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出,。

當您的控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖(脈：中加方向),。

因此方向信號是用來調整步進電機正轉的,，那么反轉如何調節(jié)？

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號,。

另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機,，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換,。

對于三相電機,，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相,，如把A+和B+交換,，

A-      和B-交換。

以上就是調整步進電機方向的步驟,，如果各位在使用漢德保設備的時候,，不會調整，可以咨詢漢德保售后以及技術工程,，我們24小時為您解答,。