磁阻式步進(jìn)電機工作原理
步進(jìn)電機的工作原理大家都知道,之前有出文章跟大家講解,,那么磁阻式步進(jìn)電機大家是否知道呢?它的工作原理又是怎么樣的,?下面漢德保小編為大家講解一下,。
圖1是國內(nèi)常見的三相磁阻式步進(jìn)電機的剖面圖,。電機定子的每兩個相對的極組成一相,極上繞組反向串聯(lián),,以此形成N—S極,。電機的轉(zhuǎn)子因周上均相40個小齒,故其齒距角θZ=360°(1/40)=9°,。
(1)單三拍工作,;
(2)雙三拍工作;
(3) 單-雙三相六拍工作,;
(4) 多段磁阻式步進(jìn)電機,。多段磁阻式步進(jìn)電機沿著它的軸向長度分成性能。
上獨立的幾段,,每一段都用一組繞組激磁,,形成一相。因此,,三相電機有三段,。電機的每一段都有一個定子,它們固定在外殼上,,轉(zhuǎn)子制成一體,,并由電機兩端的軸承支撐;為了與外部負(fù)載連接,,轉(zhuǎn)子上有一根伸出來的軸,。每段定子上都有許多磁極。相繞組繞在這些極上,;相鄰磁極以反向纏繞,,使得磁極的徑向磁場方向相反。沿電機的軸向長度看,,每段的轉(zhuǎn)子齒都是排齊的,,但不同段所對應(yīng)的定子齒之間有不同的相對位置。因此,,A段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒相對齊 (設(shè)最初A相通電),,B段和C段里的定子齒與轉(zhuǎn)子齒則不對齊。若激磁從A相變化到B相,,結(jié)果將使B段里的定子齒和轉(zhuǎn)于齒對齊,,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一步。去掉B相勵磁而激勵C相,,則電機以同一方向再走一步,。再激勵A相,,則再走一步,A段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒再一次完全對齊,。
圖1多段磁阻式步進(jìn)電機
激磁的三次變化使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動三步或一個轉(zhuǎn)子齒距,;不斷按序改變激磁,電機就可連續(xù)旋轉(zhuǎn),。這就是多段電機的基本工作原理,。
段數(shù)增多對制造者來說很方便,但是,,相繞組越多,需要的驅(qū)動電路也越多,,因此,,付出的驅(qū)動電路費用隨之增加。另一方面,,段數(shù)大于3時,,實際性能并沒有太多改善。
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