解析四相和五相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

例如Nr=50,，θs=0.9°的步進(jìn)電機(jī)，按式θs=180°/PNr計(jì)算,，則P=4,，即為四相步進(jìn)電機(jī),。這里需要注意的是上文兩相步進(jìn)電機(jī)中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個(gè)線圈,，但不是四相電機(jī),。

四相步進(jìn)電機(jī)因其為偶數(shù)相,，驅(qū)動(dòng)電路的功率管要用16個(gè)，定子的主極個(gè)數(shù)也為16個(gè),，均為兩相步進(jìn)電機(jī)的兩倍,，所以造成其驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高,，因此只有特殊用途才使用,。

現(xiàn)在市面上銷(xiāo)售的步進(jìn)電機(jī)中，相數(shù)最多的電機(jī)為五相,。如（相熟與驅(qū)動(dòng)電路）所示,，定子主極數(shù)為10個(gè)，同一相繞組分別繞在相差180°的2個(gè)主極上,，同時(shí)通電產(chǎn)生磁場(chǎng),。各相繞組之間首尾相連，從五個(gè)接點(diǎn)引出電源線,。 通常為5個(gè)繞組同時(shí)通電,，形成一條支路是1個(gè)繞組，另一條支路為4個(gè)繞組串聯(lián)的并聯(lián)通電模式,；順次切換1個(gè)繞組通電支路的相,，就能使轉(zhuǎn)子一步步旋轉(zhuǎn)。所得步距角如下所述,。

依據(jù)式θs=180°/PNr，Nr=50時(shí),，對(duì)兩相,、三相、四相,、五相電機(jī)而言,，P=2、P=3,、P=4,、P=5代入式中，得到步距角為：兩相為1.8°,，三相為1.2°,，四相為0.9°，五相為0.72°,。五相步進(jìn)電機(jī)的分辨率是最高的,，而且定位轉(zhuǎn)矩小。定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電路比四相步進(jìn)電機(jī)要簡(jiǎn)單，但比兩相和三相步進(jìn)電機(jī)要復(fù)雜,，成本也高,。