絕對式旋轉編碼器的原理和增量式的原理類似,，都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖,，根據(jù)脈沖數(shù)目來表示位置,。 
不同的是,，絕對式編碼器,，斷電可以記住當前位置，即使斷電后有機械移位,，通電后也知道移動到哪里去了,，因為絕對式編碼器對每一個位置，有一個唯一的編碼,。
而增量式編碼器不同,，它沒有記憶，斷電后重啟,，需要找到參考點后,，才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度,，距離或運動方向,。
如果需要在斷電重啟時就知道位置，那么就需要絕對式編碼器了,。 
例如,，如果你要設計機械臂，在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性,，使其無法移動到原始位置,，在這種情況下，需要使用絕對編碼器,。

選擇編碼器,，最重要的參考因素有哪些點,？
1.開機是否需要知道絕對位置，用來決定選擇增量式還是絕對式,。實際運行過程中可能的旋轉圈數(shù),，用來決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求,，分辨率要求,，決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度,。分辨率選定,，需要結合最大速度計算編碼器產(chǎn)生信號的頻率。編碼器輸出的頻率,，需要比控制器或者計數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低,，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉速要求,。
4.價格。結合預算考慮價格,。
5.安裝方式,。軸孔安裝，空間大小評估,，安裝公差要求,，出線的方向等。
6.外圍環(huán)境,?；覊m，濕度,，溫度,，振動，電磁環(huán)境等,，決定編碼器的選擇類型和信號線的屏蔽等,，例如選擇光學式，還是磁式,，還是電容式,，選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。
 
當然,，實際選擇時,，如果有不太確定的地方，一定有一個辦法可以幫你解決問題,。
那就是聯(lián)系你的供應商,，說出你的問題，畢竟他們是專業(yè)的,，很多時候,，他們可以給你一些很好的選擇建議，這個時候,，往往也是很好的學習機會,。