應(yīng)用方案：德保直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在生化分析儀上的應(yīng)用

一,、應(yīng)用背景

生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷和生命科學(xué)、生化研究等研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行科研所必需儀器之一,，主要用于測(cè)定人體液中各種常規(guī)生化指標(biāo),。 隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，醫(yī)療器械的發(fā)展也越來越高科技化,。生化分析儀也由手工操作進(jìn)入全自動(dòng)化階段,。

全自動(dòng)生化分析儀具有精確加樣和自動(dòng)裝載的功能，具有精度高,、重復(fù)性好,、功能齊全、測(cè)試項(xiàng)目多等特點(diǎn),，其快速,、簡(jiǎn)便、微量等特點(diǎn)尤為突出,。在藥劑加注上,，有別于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,，直線步進(jìn)電機(jī)在全自動(dòng)生化儀上應(yīng)用得越來越廣泛。

在全自動(dòng)生化儀中,，取樣功能是通過其加樣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,，加樣系統(tǒng)的精度在很大程度上決定了整個(gè)儀器的精度。加樣系統(tǒng)一般由“懸臂機(jī)構(gòu)+驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”組成,，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與懸臂機(jī)構(gòu)相連,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加樣取樣功能。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用“旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”組成,。

傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般包括同步帶,、齒輪齒條，滾珠絲桿,。同步帶,、齒輪齒條精度不高，噪音比較大,，最關(guān)鍵的是壽命無法保證;滾珠絲桿精度較高,、壽命較長(zhǎng)，但其體積大,，成本高,，對(duì)機(jī)構(gòu)調(diào)校水平要求高。

圖1 直線絲杠電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較

直線絲杠步進(jìn)在電機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,，使懸臂機(jī)構(gòu)與電機(jī)直接連接,，使得機(jī)構(gòu)盡量精巧。同時(shí),，無須中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)使其能夠做到更高精度,，更高效率以及更高壽命。

二,、生化分析儀加樣系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)及工藝

全自動(dòng)生化分析儀的加樣系統(tǒng)的主要由以下的三大部分組成的,，如下所示：

可放置小型樣品杯或試管,。

第二部分、試劑室(倉)

不同的全自動(dòng)生化分析儀試劑室可容納的試劑盒數(shù)量不同,，一般可容納20多種試劑,。有的試劑室?guī)в欣洳匮b置，帶有條形碼識(shí)別裝置的試劑室試劑可以任意放置試劑盒位置,。

第三部分,、取樣裝置

有的全自動(dòng)生化分析儀取樣本和取試劑公用同一采樣針，由內(nèi)部的分流閥控制取樣本和取試劑;有的全自動(dòng)生化分析儀有兩套取樣裝置,，分別取樣本和取試劑,。采樣針前端有液面?zhèn)鞲衅鞣乐箍瘴虿蓸俞樛獗谝后w掛淋,，采樣臂中有預(yù)溫裝置。

三,、漢德保直線絲杠步進(jìn)系統(tǒng)

漢德保的混合式直線絲杠步進(jìn)電機(jī)采用高效率傳動(dòng)螺紋設(shè)計(jì)和獨(dú)有的軸承技術(shù),，電機(jī)在傳動(dòng)效率、可靠性,、承載力和壽命上優(yōu)于市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品,，比常用的金屬螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更是優(yōu)勢(shì)明顯，壽命上至少提高10倍以上,。適合空間有限,，對(duì)電機(jī)性能和可靠性要求較高，定位精密,，運(yùn)動(dòng)快速和長(zhǎng)壽命的場(chǎng)合,。

漢德保目前上市的產(chǎn)品有：20mm系列、28mm系列,、35mm系列,、42mm系列、57mm系列,、86mm系列兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī),。產(chǎn)品涵蓋28種不同的步長(zhǎng)，從0.00006英寸(0.001524mm)到0.005英寸(0.127mm)微步,，可提供均勻精細(xì)的分辨率,。每種機(jī)座號(hào)有三種結(jié)構(gòu)可選：貫通軸式、外部驅(qū)動(dòng)式,、固定軸式,。

●高精度，定位精度可達(dá)0.1μm

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題,，定位精度,、重復(fù)精度、絕對(duì)精度,，通都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”高,，且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”最高達(dá)到2~5μm,。

●高速度,，最高可達(dá)300m/min

從速度上和加速度的對(duì)比上，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度可達(dá)300m/min,，加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g,。而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多,。

●高壽命，維護(hù)簡(jiǎn)單

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,，無接觸,，不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,，適合高精度的場(chǎng)合,。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度，因高速摩擦,，會(huì)造成絲杠螺母的磨損,，影響運(yùn)動(dòng)的精度要求，對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無法滿足,。

四,、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果

某型號(hào)生化分析儀的基本參數(shù)如下：

·可同時(shí)檢測(cè)77個(gè)比色項(xiàng)目,，3個(gè)電解質(zhì)項(xiàng)目(選配ISE)

·90個(gè)日?？捎脴颖疚缓?0個(gè)冷藏試劑位，自動(dòng)條碼掃描

·全息凹面平像場(chǎng)光柵后分光,，集束式光路,，反應(yīng)全過程監(jiān)測(cè)

·反應(yīng)杯采用“固體直熱”溫控技術(shù)，自動(dòng)8階溫水清洗

·自動(dòng)等量,、增量,、減量及前稀釋樣本重測(cè)和酶線性拓展功能

  漢德保公司的配置方案如下：

直線絲杠電機(jī)基本參數(shù)如下：

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試證明，取樣速度和精度比傳統(tǒng)步進(jìn)高出30%以上,。

五,、結(jié)語

漢德保直線絲杠步進(jìn)電機(jī)在生化分析儀的取樣系統(tǒng)上的應(yīng)用，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、有效,，提升了國(guó)產(chǎn)生化分析儀整體質(zhì)量和檔次，與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位,。