RS232,、RS485：
這兩個屬于七層網絡模型中的物理層,，物理層定義了電平模式及兩端的物理接口要求等。具體電平模式可自行查閱,，本文重點對各個概念進行分辨,。
CAN,、Ethernet：
這兩個不是單純的屬于某一層，而是對其中的物理層,、鏈路層進行了定義,。比如在鏈路中分別叫CAN幀、以太網幀,。具體在物理層和鏈路層中定義自行查閱,。
CAN Open、EtherCat：
這兩個是屬于應用層的協議,，只不過指定了自己要用的物理層及鏈路層,，分別使用CAN及Ethernet定義的物理層及鏈路層。
Modbus：

Modbus也是應用層協議,，只不過它不對下層進行指定,，既可以使用RS232,、RS484作為物理層，也可以用Ethernet定義的物理層,、鏈路層,。其中使用RS232、RS485時需要用URAT作為鏈路層對物理層進行指揮,。使用Ethernet時則配合TCP,、IP分別作為傳輸層和網絡層，當然了,，其實TCP/IP本身就是選用Ethernet作為鏈路層及物理層的,。