步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：
1,、控制精度不同,；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高,，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高,。
2,、控制方式不同；一個是開環(huán)控制,，一個是閉環(huán)控制,。
3,、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測出機(jī)械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
4,、矩頻特性不同,；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,。
5,、過載能力不同,；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
6,、運(yùn)行性能不同,；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。

7,、速度響應(yīng)性能不同,；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。