步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：
1,、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精確度就越高,，伺服電機取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高,。
2、控制方式不同,；一個是開環(huán)控制,，一個是閉環(huán)控制。
3,、低頻特性不同,；步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整,。
4,、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，交流伺服電機為恒力矩輸出,。
5、過載能力不同,；步進電機一般不具有過載能力,，而交流電機具有較強的過載能力。
6,、運行性能不同,；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。

7,、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。