直流電機(jī)的特點(diǎn)是,，給電就轉(zhuǎn)至于轉(zhuǎn)幾圈,，以什么樣的速度來(lái)轉(zhuǎn)直流電機(jī)這些功能是不受控制的步進(jìn)百電機(jī)的特點(diǎn)是，給完整的信號(hào)才步進(jìn)一次常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角度是5度,，需要步進(jìn)72次才能轉(zhuǎn)度一圈這在一些車(chē)床控制里面就顯得尤其重要了比如你需要在某個(gè)坐標(biāo)鉆孔,，如果使用直流電機(jī)，則很難精確找到坐標(biāo)而如果使用步進(jìn)電機(jī),，則可以將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)次數(shù)因此,，單片機(jī)在控制內(nèi)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)時(shí)直流電機(jī)只需要給高電平或者低電平即容可步進(jìn)電機(jī)需要給A-B相控信號(hào)才能驅(qū)動(dòng)此特點(diǎn)即為兩者控制方式的區(qū)別。

步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比： 

1,、鎖定位置時(shí),，電機(jī)不再耗電
 2、體積小,、壽命長(zhǎng)  
3,、成本低廉、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單 
4,、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制,，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中；但控制相對(duì)直流電機(jī)復(fù)雜
5,、直流電機(jī)控制相對(duì)簡(jiǎn)單,，但是定位精度不高，可用于對(duì)速度要求高,，而對(duì)位移定位不高的系統(tǒng) 
6,、驅(qū)動(dòng)方式不同：
步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)。
直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的控制方式,。
直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng),，他會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開(kāi)環(huán)方式”進(jìn)行操作
步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式,，它的主要命令和控制變量都是步階位置,。
 直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量,。