PM型步進(jìn)電機的軸承
PM型步進(jìn)電機價格低是其一大優(yōu)勢,。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm,，軸承使用滑動軸承（sleeve metal),，PM型步進(jìn)電機的構(gòu)造如下剖視圖所示,。

當(dāng)有特殊需求時，可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式,。

上右圖為其外觀,。此電機厚度為14mm,，外徑68mm,，呈扁平狀,，轉(zhuǎn)子有100極,，步距角為1.8°,。
此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時，能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的,?；瑒虞S承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承,。鐵系含油軸承適用于低速高負(fù)載,，銅系含油軸承適用于高速輕載，減速器的軸承使用金屬系列的居多,。含油軸承用多孔燒結(jié)金屬材料,，孔中可儲油，利用軸轉(zhuǎn)動的泵效果,，在軸承與軸之間形成油膜,，樹脂系軸承為無油軸承，其成本低,，適用于輕載狀態(tài),。

HB型步進(jìn)電機的軸承
HB型步進(jìn)電機其定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙為PM型的1/3，一般軸承采用滾動軸承,，軸承內(nèi)圈與軸緊密配合,，外圈與定子部分滑配合。滾動軸承的內(nèi),、外圈之間軸向要有預(yù)緊力（pre-load）,，由軸承彈簧產(chǎn)生,。根據(jù)步進(jìn)電機的精度要求，考慮使用不同軸承等級,。滾動軸承的潤滑脂依據(jù)使用溫度范圍的不同而有所選擇