伺服電機控制方式有脈沖,、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下,，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢,？

一、伺服電機脈沖控制方式
在一些小型單機設備,，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位,，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單,，易于理解,。
基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度,。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制,，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：

都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：
第一種,，驅動器接收兩路(A,、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差,，確定電機的旋轉方向,。如上圖中，如果B相比A相快90度,，為正轉,；那么B相比A相慢90度，則為反轉,。
運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀,，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制,。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式,，控制脈沖具有更高的抗干擾能力,，在一些干擾較強的應用場景，優(yōu)先選用這種方式,。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用,。
第二種,，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在,，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時,，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時,，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出,。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行,，另一路為負方向運行,。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,。
第三種,，只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,，高速脈沖口資源占用也最少,。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式,。

二,、伺服電機模擬量控制方式
在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制,，模擬量的值決定了電機的運行速度,。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓,。
電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可,，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制，非常的簡單,。但選用電壓作為控制信號,，在環(huán)境復雜的場景下，電壓容易被干擾,，造成控制不穩(wěn)定,。
電流方式：需要對應的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強,，可以使用在復雜的場景,。

三、伺服電機通信控制方式

采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN,、EtherCAT,、Modbus、Profibus,。使用通信方式來對電機進行控制,，是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景首選的控制方式,。在這種方式下,，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪,，沒有復雜的控制接線,。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。