步進(jìn)電機(jī)是什么？步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,，應(yīng)用極為廣泛,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路,，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器,。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械、電機(jī),、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí),。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用,。

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）,、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）,、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī),、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主,。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng),、半閉環(huán)控制系統(tǒng),。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

反應(yīng)式：定子上有繞組,、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成,。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,、步距角小,，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低,、發(fā)熱大,，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,，但這種電機(jī)精度差,，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),，其定子上有多相繞組,、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度,。其特點(diǎn)是輸出力矩大,、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、成本相對(duì)較高。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn),，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,。