步進電機是什么,？步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響,，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的,。

步進電機是一種感應(yīng)電機,，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的,，多相時序控制電流,，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作,，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,，但步進電機并不能像普通的直流電機,，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號,、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械,、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識,。步進電機作為執(zhí)行元件,，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用,。

步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機（Variable Reluctance,，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）,、單相步進電機,、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng),、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中,。

反應(yīng)式：定子上有繞組,、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,、步距角小，可達1.2°,、但動態(tài)性能差,、效率低、發(fā)熱大,，可靠性難保證,。

永磁式：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,。其特點是動態(tài)性能好,、輸出力矩大，但這種電機精度差,，步矩角大（一般為7.5°或15°）,。

混合式：混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組,、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大,、動態(tài)性能好,，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、成本相對較高,。

步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高,，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。