步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),，步進(jìn)電機(jī)基本上以開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制,。換句話說(shuō),，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒(méi)有做開(kāi)環(huán)控制定位的，而用開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī),。例如無(wú)刷電機(jī),，首先為切換相，需要測(cè)出轉(zhuǎn)子位置,，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路,。而且如果按一定速度驅(qū)動(dòng)，需測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度,，此為速度閉環(huán)電路,；如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路,。與開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相比較,，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此,，步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有失步,、振動(dòng)（噪聲）以及高速運(yùn)行困難等問(wèn)題,。為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)安裝角度傳感器,，形成閉環(huán)控制,，用以檢測(cè)并避免失步。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,，這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法,。

電機(jī)電流保持一定,，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法,。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相（或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線也可以）相互吸引所成的相位角,。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小,，高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。引用前文開(kāi)環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,，“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,，其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2，轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣（圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè)）時(shí),，使磁極“杠B”相開(kāi)始激磁,。

步進(jìn)電機(jī)各電角度的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

為什么？因?yàn)楦咚贂r(shí),，受線圈電感的影響,，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間延長(zhǎng)，B相電流上升時(shí)間也延長(zhǎng),，因此,，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩加速的角度，其值隨速度變快而變大,。