步進(jìn)電機(jī)

      一般電動機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn),，而步進(jìn)電動卻是一步一步轉(zhuǎn)動的,，故叫步進(jìn)電動機(jī)。每輸入一個沖信號,，該電動機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度（有的步進(jìn)電動機(jī)可以直接輸出線位移,，稱為直線電動機(jī)）。因此步進(jìn)電動機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移）的執(zhí)行元件,。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布,，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號,，每輸入一個脈沖信號,，步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號,，輸出的角位移是斷續(xù)的,，所以又稱為脈沖電動機(jī)。隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展,，步進(jìn)電動機(jī)在印刷機(jī)械上的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大,。例如德國海德堡膠印機(jī)上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進(jìn)電動機(jī)來代替原有的墨斗螺絲,。

     伺服電動機(jī)

      伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī),，或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中,，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件,，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移,。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下,。伺服電動機(jī)有直流和交流之分，目前在印刷機(jī)中交直流伺服電動機(jī)都有應(yīng)用,，以直流伺服電動用的最多,。

     交流伺服電動機(jī)

     交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。