工業(yè)機(jī)器人的核心零部件有哪些？工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī),、減速機(jī)，這三大核心部件是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而它的瓶頸占到機(jī)器人成本的70%,。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器

控制器國(guó)內(nèi)外差距最小,。控制器是機(jī)器人的大腦,，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令,。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元,、信號(hào)處理部分等電路,，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法,、二次開(kāi)發(fā)等,，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度,、易用性等還有差距,。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器的問(wèn)題在于，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門(mén)檻相對(duì)較低,，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器,，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致,。國(guó)際上也有KEBA,、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商,。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難,。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差,、軟件獨(dú)立性差,、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差,、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn),，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器,，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng),。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì),，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件伺服電機(jī),。

伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈,，外資掌握話語(yǔ)權(quán)。伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素,。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流,，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服,，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密,，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性,、價(jià)格、服務(wù),，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國(guó)內(nèi)企業(yè)突破的方向,。但這需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長(zhǎng)期深入的研究，大量資金投入和長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證,，對(duì)技術(shù),、資金、人才要求都較高,，國(guó)內(nèi)上市公司如新松,、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù),、廣州數(shù)控,、埃斯頓等具備類似的條件。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件減速機(jī)

機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷,，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代,。減速機(jī)用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作,，傳輸更大的力矩。分為兩種,，安裝在機(jī)座,、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂,、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī),。RV減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì),。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期,，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大,。無(wú)錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。

從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看,，按2020年機(jī)器人保有量80萬(wàn)臺(tái),，即增量約60萬(wàn)臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī),，取中位數(shù)5個(gè),，則需要300萬(wàn)個(gè)減速機(jī)。樂(lè)觀估計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場(chǎng)份額,，單臺(tái)減速機(jī)4000元計(jì)算,，則規(guī)模在60億元,，算上更換需求也不會(huì)超過(guò)70億元,。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件有哪些？工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器,、伺服電機(jī),、減速機(jī)，這三大核心部件是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,，而它的瓶頸占到機(jī)器人成本的70%,。